珠海航展“黑科技”频现我国自主研发的无人机集群虚实结合半实物推演仿真系统具世界领先水平

中国小康网11月9日珠海电采访人员余弘阳歼20、运油20、20式新枪族、彩虹-7、反无人机系统……一大批“硬核”中国装备组团亮相，让人目不睱接。11月8日，第14届珠海航展开幕。
采访人员巡视多个户外、户内展区发现，除了人们耳熟能详的多款大国重器之外，一些为国产装备提供系统支持的企业，也携带独家利器向世人一展风采，而且这些产品中，不乏“黑科技” 。西安天成益邦电子科技有限公司带来的无人机集群虚实结合半实物推演仿真系统，即是其中之一。
在航展现场，有资深军事专家介绍，目前中国的无人机在世界范围内都处在领先地位，无论是军用还是民用都是如此。他说，无人机的发展是建立在一个体系的基础之上，只有一个国家具备完整的体系能力，才能够支撑无人机的正常使用，并且把无人机的作用发挥到最佳状态。

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这是工作人员在珠海航展上演示无人机集群虚实结合半实物推演仿真系统。
无人机集群虚实结合半实物推演仿真系统，由西北工业大学张栋团队独家自主研发，是首次参加珠海航展。该系统架构中的实物模块包括飞控端机、自组网数据链、蜂群智能规划器；虚拟模块包括集群任务规划软件、虎头蜂无人机仿真模型、自组网链路数据模拟软件、半实物仿真软件、集群地面监控软件和三维作战推演系统等构成。主要具备无人集群系统动态任务规划与决策能力、分布式协同控制能力、虚实结合在线半实物仿真、人在回路控制、察打评一体等典型集群协同作战的三维动态推演功能。
据悉，该系统对于无人集群系统面向任务的自主决策与协同规划控制的研究和发展具有十分重要的意义。其为无人系统集群多任务决策、复杂任务的任务规划、分布式协同控制、协同任务推演与任务效能评估等提供了一个实时仿真环境，对算法的实时性、有效性、可行性进行测试和验证。同时无人集群系统虚实结合半实物仿真系统既可以大量节约无人机集群半实物仿真硬件设备成本，而且实现了大规模无人集群系统之间的协同配合联合在线仿真，提高了无人集群系统在线动态任务分配、实时航迹规划、在线编队控制、查打评一体化的集群控制仿真验证效率。
在复杂多变的作战场景下，该无人机集群虚实结合半实物推演仿真系统可以有效实现在线任务自主决策、动态任务分配、实时航迹规划、编队保持与变换、满足诸如侦查、打击和评估于一体的无人机集群仿真验证分析。据了解，目前研究团队已经进行过上百架具有真实动力学模型的无人机场景仿真验证，在国内仿真系统中有着前瞻性地位。可广泛应用于大规模蜂群在线虚实结合半实物仿真推演，为无人机蜂群作战提供重要支撑平台。
采访人员在采访张栋时，他说：“今年俄乌战争中无人机的应用引起了广泛关注。不过，俄乌两国的无人机使用，侦察和打击尚不连贯。如果能够用到我们这套平台的技术，无人机集群或者是无人车集群他们之间就能够实现相互配合，可以一起协商打击目标、打击任务，可以一起打配合战，实现你侦察我打击，真正意义上实现无人系统的自主作战。”
11月8日至10日，为珠海航展专业观众日。开幕当天，众多军事专家、发烧友级观众穿梭于各个展台之间。采访人员注意到，有不少人士在现场注意到了西安天成益邦电子科技有限公司带来的无人机集群虚实结合半实物推演仿真系统，并引起了他们浓厚的兴趣。一位不愿透露姓名的专家认为其具备了领先世界的水平。

珠海航展“黑科技”频现 我国自主研发的无人机集群虚实结合半实物推演仿真系统具世界领先水平

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