妈妈可以尝试和孩子沟通：宝宝，为什么喜欢抓着妈妈才能睡觉呀?是不是怕妈妈不在身边，你就睡不着了?或者问问他，最近在幼儿园和小朋友们好不好?有没有遇到什么不开心的事?
学龄前儿童具有一定的表达能力，但却不太能将内心的情绪感受言语化。妈妈要做的就是循循善诱，帮助他说出他的焦虑、不安。
理解并加以引导
当孩子能向大人说出自己内心的焦虑时，妈妈应该告诉孩子：你有这样的反应是很正常，不是什么大不了的事情，妈妈会陪着你。
如果孩子仍有这种无意识习惯，妈妈可以在他这么做的时候说“宝宝抓得妈妈疼了”，然后轻轻牵起他的手，活动活动。或者拍拍孩子的背，抱着他唱唱儿歌，拿自己的围巾等饰物让孩子抓握，用孩子熟悉的“妈妈的味道”作为过渡。
此外，应尽可能地多陪孩子做一些促进亲子关系的活动：
比如，选一个下午，放下手机，共同看一本书;
比如，每天为孩子讲一个睡前故事;
比如，为孩子写一本亲子日记，定期拿出来分享;
比如，假日抽一天出来，一家人进行户外活动。
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