创业史读书笔记500 创业史读书笔记500字初中

在“学习笔记(一)”里，已经掌握了并行多任务的实现，和利用修改sp内容，子程序结束调用ret来实现程序跳转。但程序没有涉及中断，任务中有中断，程序会失去控制。
这一单元，要学习带中断问题的多任务操作系统："在51单片机下具有延时功能占先式内核的操作系统"
在网上找的这个程序比较简短，也符合本单元的学习任务。
不过有一个麻烦，这个程序用到了52扩展的一些功能，需要先学习89c52单片机的一些寄存器和计数器使用。
全部源代码如下：程序详细讲解，和源自于http://www.51hei.com/mcu/1325.html
//可以直接拷贝到keil中调试
#include <regx52.h>
#define MAX_TASKS 5
typedef struct os_task_control_table {
unsigned char os_task_wait_tick;
unsigned char os_task_stack_top;
}TCB;
volatile unsigned char int_count;
volatile unsigned char os_en_cr_count;
#define enter_int() EA=0;int_count++;
#define os_enter_critical() EA=0;os_en_cr_count++;//关中断，关中断次数增加1
#define os_exit_critical() if(os_en_cr_count>=1){os_en_cr_count--;if(os_en_cr_count==0)EA=1;} //关闭中断
unsigned char code os_map_tbl[] = {0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x40, 0x80};//任务的状态字
volatile unsigned char os_task_int_tbl;//任务中断表
idata volatile TCB os_tcb[MAX_TASKS];//任务控制表数组
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volatile unsigned char os_task_running_id;
volatile unsigned char os_task_rdy_tbl;//任务准备
unsigned char idata os_task_stack[MAX_TASKS][20];//任务堆栈，每个任务有20字节的堆栈
void os_init(void);
void os_task_create(unsigned char task_id ,unsigned int task_point,unsigned char stack_point);
void os_delay(unsigned char ticks);
void os_start(void);
void os_task_switch(void);
void exit_int(void);
//操作系统初始化
void os_init(void) {
EA = 0; //关闭中断
ET2 = 1;
T2CON = 0X00;
T2MOD = 0X00; //关计数器
RCAP2H = 0x0D8;
RCAP2L = 0x0F0; //计数器2的初始化
os_task_rdy_tbl = 0; //
os_task_int_tbl = 0xff; //中断
int_count = 0; //中断的次数
os_en_cr_count = 0; //关闭中断的次数
}
【创业史读书笔记500 创业史读书笔记500字初中】//任务加载
void os_task_create(unsigned char task_id ,unsigned int task_point,unsigned char stack_point) {
os_enter_critical();//关中断,程序段中不能被打断
((unsigned char idata *)stack_point)[0] = task_point;//task_point是16位的,把任务的程序地址记录下来
((unsigned char idata *)stack_point)[1] = task_point>>8;//右移8位,高位地址在上面
os_tcb[task_id].os_task_stack_top = stack_point+14;//堆栈结构：有两字节程序地址， 13字节的其他数据，所以栈顶部是加14(0-14)
os_task_rdy_tbl |= os_map_tbl[task_id];//任务的状态就绪
os_tcb[task_id].os_task_wait_tick = 0;//装载任务，任务的等待时间就是0
os_exit_critical(); //开中断
}
//系统延时
void os_delay(unsigned char ticks) {
os_enter_critical();//
os_tcb[os_task_running_id].os_task_wait_tick = ticks;
os_task_rdy_tbl &= ~os_map_tbl[os_task_running_id];
os_exit_critical();
os_task_switch(); //换下一个任务
}
//任务开始
void os_start(void) {
os_task_running_id = 0; //由任务0开始
os_tcb[os_task_running_id].os_task_stack_top -= 13; //堆栈顶跳到任务一的程序地址处的堆栈
EA = 1; //开中断
SP = os_tcb[os_task_running_id].os_task_stack_top; //把任务一的程序地址给sp