西汉李广的祖先是秦朝将军李信 李广 ，曾率军战败燕太子丹 。李广接受世传弓法，射得一手好箭 。汉文帝十四年(前166年)，匈奴大举入侵边关，李广以良家子从军抗击匈奴 。因善于用箭，杀死和俘虏了众多敌人，升为汉中郎，以骑士侍卫皇帝 。多次跟随文帝射猎，格杀猛兽，文帝曾慨叹：“惜乎，子不遇时将军夜引弓！如令子当高帝（刘邦）时，万户侯岂足道哉！”(《史记·李将军列传》)汉景帝即位后，李广为陇西都尉，不久升为骑郎将 。
吴楚七国之乱时，李广任骁骑都尉跟随太尉周亚夫抗击吴楚叛军 。因夺取叛军帅旗由此在昌邑城下立功显名 。虽有功，但由于李广接受了梁王私自授给他的将军印，回朝后，没得到封赏 。诸王叛乱平定后，李广任上谷太守，匈奴日以合战 。典属国公孙昆邪上书：“李广才气，天下无双，自负其能，数与虏敌战，恐亡之 。
”(《史记·李将军列传》)于是被任为上郡太守 。后李广又在陇西、北地、雁门、代郡、云中等地做太守，以打硬仗而闻名 。匈奴入侵上郡(郡治肤施，今陕西榆林东南鱼河堡)，景帝派一个宠信宦官同李广一起统率和训练军队抗击匈奴 。一次宦官带几十个骑兵出猎，路遇三名匈奴人骑士，与其交战，结果，匈奴人射杀了所有随从卫士，还射伤宦官，宦官慌忙逃回报告给李广 。
李广认定三人是匈奴的射雕手，于是亲率百名骑兵追赶三名匈奴射雕手 。匈奴射雕手因无马而步行，几十里后被追上，李广命令骑兵张开左右两翼，自己亲自射杀二名匈奴射雕手，生擒一名 。刚把俘虏缚上马往回走，匈奴数千骑兵赶来，见到李广的军队，以为是汉军诱敌的疑兵，都大吃一惊，立刻上山摆开阵势 。
李广的一百名骑兵，也十分害怕，都想掉转马头往回奔 。李广说：“吾去大军数十里，今如此以百骑走，匈奴追射我立尽 。今我留，匈奴必以我为大军之诱，必不敢击我 。”(《史记·李将军列传》)李广命令所有的骑兵说前进，一直走到离匈奴阵地不到二里多路的地方才停了下来 。
李广又下令道：“皆下马解鞍！”(《史记·李将军列传》)他手下的骑兵说：“虏多且近，即有急，奈何？”(《史记·李将军列传》)李广说：“彼虏以我为走，今皆解鞍以示不走，用坚其意 。”(《史记·李将军列传》)匈奴骑兵果真不敢冒攻 。这时一名骑白马的匈奴将领出阵来监护他的士兵 。
李广骑上马，带十几个骑兵，射杀白马将，然后重回到他的队里，卸下了马鞍 。他命士兵都放开马匹，睡卧地上 。这时天色已晚，匈奴兵始终觉得他们可疑，不敢前来攻击 。半夜时分，匈奴以为汉军在附近有伏兵，想乘夜袭击他们，便引兵而去 。第二天一早，李广回到了部队 。
但“大军不知广所之，故弗从 。”身为主将冒然追击而不通知大军，此不可取 。公元前140年，汉武帝即位，众臣认为李广是名勇将，武帝于是调任李广任未央宫的卫尉 。这时程不识也任长乐宫卫尉，他俩从前都以边郡太守的身份统帅军队，却有截然不同的带兵方法 。
程不识曰：“李广军极简易，然虏卒犯之，无以禁也；而其士卒亦佚乐，咸乐为之死 。我军虽烦扰，然虏亦不得犯我 。”士兵人人自便，晚上不打更巡逻自卫，但如果匈奴进攻，大军没办法抵挡 。程不识则以严格治军而闻名，他注重部队的编制，队列和阵式 。晚上敲刁斗巡逻，军中事务繁琐，却不怕匈奴进犯 。
可是士兵却苦于程不识之严，都喜欢跟随李广作战，这是程不识对老战友李广委婉的批评 。程不识景帝时因数次直谏而被任为太中大夫，为人清廉，谨于文法 。汉武帝元光二年(前133年)，汉用马邑城(今山西朔县)诱匈奴军臣单于入塞 。派大军埋伏在附近的山谷中，李广担任骁骑将军，受护军将军韩安国节制 。

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